威尼斯wns888游戏平台在分析比较现有各种近钻头工程参数测量技术的基础上

时间:2020-12-21来源:未知作者:admin点击:
车辆网络中节点的快速移动导致网络拓扑频繁变化,快速的邻居发现算法成为影响网络协议性能的重要因素。针对该问题,提出了一种新型的基于卡尔曼滤波器移动轨迹预测的Hello协议

  车辆网络中节点的快速移动导致网络拓扑频繁变化,快速的邻居发现算法成为影响网络协议性能的重要因素。针对该问题,提出了一种新型的基于卡尔曼滤波器移动轨迹预测的Hello协议,即KFH(Kalman filter-based Hello protocol)。每个节点使用一个基于自适应卡尔曼滤波器的预测模型来预测自己的运动轨迹,当节点预测下一个时隙的位置时,同时也对邻居表中的每个邻居进行预测。如果节点的位置预测精度大于一定的阈值,将广播一个包含自己真实位置的hello消息,接收到该探测信息的节点将更新自己邻居表中相应的模型参数。仿真结果表明,KFH可以实现高效率的邻居发现,提高Hello协议的性能。在

  一种用于噪声图像边缘提取的算法首先对噪声图像进行小尺度高斯滤波,使用新型边缘检测算子获取引导信息(边缘检测算子在定位精度、抑制噪声和虚假边缘方面具有很好的性能),然后对各搜索轨迹进行分段自增强,最后根据自增强累积的程度获取噪声图像中的边缘。实验结果表明,该算法能够有效地从噪声图像中提取物体的真实边缘,威尼斯wns888游戏平台并能最大限度地保留细节信息,性能优于经典的边缘提取算法。

  针对指纹数据质量大幅下降的问题,提出了一种基于轨迹指纹建模的新型数据结构来替换原有的单点指纹,在兼容现有指纹定位框架的前提下,对传统离线指纹库进行了轨迹指纹库建模,同时也对在线采集的实时指纹进行了轨迹指纹映射。实验结果表明基于轨迹指纹优化的定位算法能够将室内指纹定位精度提高近一倍,定位性能明显优于其他单点室内指纹定位算法。

  为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别, 提出了一种基于隐马尔可夫模型HMM的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息; 然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置, 提取轨迹特征; 最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明, 该方法能有效地识别手势轨迹, 并可用于控制智能轮椅的运动。

  新型零电压全桥DCDC变换器的仿真建模-新型零电压全桥DC_DC变换器的仿真建模.rar 摘要:零电压全桥PWM DC-DC变换器基本模型电路在连续导电模式和不连续导电模式之间不 能有很平滑的过渡,而且既不能用在瞬时分析中,也不能用在稳态的分析中。为了克服基本模型以上的这些局限性,文中通 过对ZVS-FB-PWM变换器的状态变量变化快慢进行分类,分析独立平均状态变量,在基本平均模型的基础上提出了一种 新的DCM和CCM工作模式的平均等效模型。通过仿真可以得出,新平均模型很接近开关模型中相对应参数的动态平均 值,且在CCM和DCM工作模式转换的过渡的瞬间有一个精密的轨迹特性。新模型可

  弧形筛是选煤厂中常见的一种固液分离设备。弧形筛在生产过程中广泛应用,但是在使用时也出现了一些问题。通过对振动弧形筛应用状况及存在问题分析,提出了一种新型弧形筛-椭圆运动轨迹振动弧形筛,在试验样机研制基础上,对椭圆振动弧形筛动力学,以及椭圆轨迹的实现等进行了初步研究。

  六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

  一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法,吴楚锋,贾庆轩,针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题,提出了一种新的重复性路径规划方法。基于梯度投影法,提出重复运动优

  针对现有煤矿井下定向钻进用有线随钻测量装置采用孔内电池筒供电存在的使用时间短、信号稳定性差、故障率和维护成本高等不足,提出一种采用孔口防爆计算机为孔内测量探管供电的技术方案;通过对孔口防爆计算机恒压源和信号转换解调设计,测量探管参数测量、二次电源工作和信号载波传输设计,测量软件的开发等关键技术进行研究,研制了防爆计算机供电式有线随钻测量装置,并在专业机构进行了测量精度试验,在神华宁煤集团石嘴山二矿进行了工作稳定性试验,在山西晋煤集团寺河矿进行了测量深度试验。试验结果表明,该装置技术方案可行,测量精度高于设计值,工作稳定性强,传输距离达1 881 m,可满足不同矿井、不同类型定向钻孔钻进需要。

  一种新型全自动集装箱焊接系统,赵裕聪,何至源,文中根据波纹板焊缝密集,焊缝的轨迹复杂等特点,设计了一套专用设备,确定了最佳的焊接工位,威尼斯wns888游戏平台并提出了直线阶段自动跟踪焊接与拐

  传统的重介质旋流器工作时,内部存在一个不断摆动的空气柱,影响分选精度并消耗大量能量,从根本上限制了旋流器技术向低能耗、高效化发展。利用Fluent软件对一种新型两产品重介质旋流器的压力场、密度场、三维速度场和流体运动轨迹进行了数值模拟,从理论上分析该新型重介质旋流器实现矿物分选的可能性。结果表明:由CFD软件给出的流体流动的细节,如压力场、速度场、密度分布等特性均符合流场分布规律,后续的试验也证明了该新型重介质旋流器可以实现矿物的有效分选,且弱化了空气柱带来的不利影响,降低了能耗。

  一种新型微型步进电机驱动控制器,集驱动和控制于一体,结构紧凑,便于安装,广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型,485总线型,CAN总线型等,通过编程,威尼斯wns888游戏平台可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,提高运动控制系统的精度和效率。

  一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制,桑元俊,,对含有摩擦环节的位置伺服系统,本文基于一种新型的位置控制方法,即名义特性轨迹跟随方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直�

  近钻头工程参数包括钻压、扭矩、温度和环空压力等,这些参数的随钻准确测量对安全、高效钻井具有重要意义。在分析比较现有各种近钻头工程参数测量技术的基础上,利用有限元分析软件ANSYS详细分析了一种新型近钻头钻压扭矩随钻测量传感器不同角度的应力应变关系、钻铤内压影响、钻压与扭矩之间的耦合关系等基本的测量特性,为应变片粘贴、内压修正算法开发等提供了理论依据,也为近钻头工程参数随钻测量短接的研制奠定了基础。

  依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索驱动主动导管头端样机.采用D-H参数法和Newton-Raphson迭代法建立主动头端正反运动学数学模型,给出了计算柔索长度的通用方法,运用力锁合理论对主动头端各个关节的工作空间进行分析.并基于Mathematica平台,利用上述数学模型对导管头端运动进行轨迹规划.

  实用新型专利说明书。本实用新型提供了一种基于GPS/BDS技术的 物业管理监控追踪系统。该系统由定位设备、服 务器和智能终端三部分构成。外来人员在佩戴定 位设备后进入小区,定位设备采用GPS/BDS双模 块定位模式,利用单片机对定位数据进行解析, 并通过GPRS模块向服务器实时动态地发送外来 人员的位置信息和在小区内活动的时间信息。服 务器可接收和存储外来人员的数据信息,追踪并 描绘出外来人员在小区内的活动轨迹。物业管理 人员则通过智能终端连接到服务器,自动获取服 务器上的数据,并在智能终端上实时显示外来人 员的位置信息和历史路线,监控外来人员在小区 内的可疑行为

  为了保证穿层钻孔的抽放效果同时达到节约材料的目的,通过ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置窥视穿层钻孔内部岩石特性,发现孔口以上小范围岩石裂隙发育,大部分裂隙不发育,根据钻孔内岩石裂隙的发育情况,对封孔方式进行改进,研制出金属推送杆和封孔管固定装置,利用穿层钻孔中岩石裂隙不发育段代替封孔管的一种新型封孔工艺,并与全程下封孔管封孔进行抽采效果对比,同样具有气密性良好,不漏气的特点,经过一个月的抽采统计,两种封孔工艺的钻孔抽采参数基本一致,可在相似瓦斯地质条件下推广应用。

  论文研究-带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制.pdf,  针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计,该方法消除了Kawamura方法在学习过程中要求每次学习初态与期望初态一致或迭代初态固定的限制.然后提出一种新型快速迭代算法对变换后的机械手系统模型进行学习控制,充分利用了系统已存的有效信息,使系统

  迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出。 迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出,不过因为论文由日文撰写,影响不是很大。1984年,Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。 迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略。它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以改善控制质量。与传统的控制方法不同的是,迭代

  介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写的示教;再现时,调取PLC记录的示教点的数据,通过PLC控制两极坐标轴电机的输入脉冲,使用在极坐标下的直线轨迹插补程序完成文字书写的再现。该双极坐标并联机械臂结构简单、工作空间敞开性好、控制方便、造价低。